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2018年1月18日 星期四

內視鏡 | 3D | 達文西:傻傻分不清


作者: 梁宗榮 醫師 (高雄榮總)





隨著科技的進步,醫療的技術也跟著突飛猛進。但新的科技一直發展,往往令人眼花瞭亂,到底這些東西差在那裡?我有沒有需要去使用它?對我有沒有好處?畢竟新的東西大部分都牽涉到自費的部分,而且所費不貲。


看著電視螢幕打電動


內視鏡手術簡單說有點像是看著電視機螢幕打電動。

首先,在體表劃幾個小切口,置入鏡頭及手術器械來操作手術。鏡頭與影像系統相連,將畫面傳送到螢幕上,主刀醫師是看著螢幕在手術,跟打電動很像。

常見的優點包括傷口小、恢復快、傷口感染機率低、術後疼痛較輕。

另外內視鏡影像有放大的效果,人體的解剖構造可以看的很清楚,所以醫師在操作的時候可以更精確。


圖片來源


那3D跟達文西又是什麼呢?簡單說就是內視鏡的進階版,分兩個部分來說:影像 & 操作。




影像


就如同我們去看3D立體電影一樣,這樣的技術已經應用到醫療上。一般人熟知的相機大廠Olympus有研發出一套3D影像系統供手術使用。

與3D電影類似,3D手術的操作者(手術醫師及助手)需佩帶特殊的立體眼鏡,使眼睛接受到的影像在大腦形成立體的效果。

而在達文西手術系統(da Vinci Surgical System),它的3D影像已經都在內部建置好,醫師只要坐在控制台,將頭埋進機器中,看到的畫面就是3D。

有別於傳統的2D平面螢幕,3D的畫面可以區分手術部位的深淺層次,使手術醫師有立體感,在操作器械時更精準及得心應手。


Olympus 3D 影像系統 | 圖片來源


操作


一般內視鏡的操作,是主刀者手持長的內視鏡器械做組織的切割、縫合與剝離。大部分的器械是筆直無法彎曲的,所以如果在狹小的手術空間,操作上會比較僵硬不易使用。反之,達文西的機械手臂,是模仿人類靈活的雙手而開發出來的,可以靈活的旋轉,做抓取、捏夾的動作。而且透過機器的處理,可以消除操作者不必要的手部震顫,使操作更細膩。


達文西機械手臂 | 圖片來源


選那樣比較好?


以上簡要說明 內視鏡|3D|達文西 這三者的不同之處。那麼,在實際應用上,該怎麼去選擇?

3D就是把傳統內視鏡的2D影像升級,而達文西除了把影像提升成3D,連操作部分也升級,用機械手臂取代直接人手操作。乍看之下,達文西是最佳的選擇。

但現實上,需要自費的費用是達文西>3D>內視鏡。另外,達文西的優勢在不同的術式有不同的加成效果。比如在狹窄的空間操作,或需要精密的縫合,這就是達文西的強項,因此像男性攝護腺切除術就是達文西機械手臂很好的適應症。反觀闌尾切除手術,它的手術步驟相對單純、操作的空間也比較大,以達文西機械手臂來割闌尾,並沒有辦法比採用一般內視鏡手術割闌尾增加顯著的好處。

因此,如何在經濟負擔的考量以及追求好的手術療效之間抉擇,需要醫師與患者之間充分溝通。選擇最適合自己的方式。